关于认缴资金的最迟缴纳期限，可以得出以下结论：
2024年6月30日前设立的公司
根据《国务院关于实施注册资本登记管理制度的规定》，这些公司应在2027年6月30日前将剩余认缴出资期限调整至不超过5年，且最晚不得晚于2032年6月30日。
2024年7月1日后新设立的公司
根据新《公司法》，这些公司的全体股东认缴的出资额应在公司成立之日起五年内缴足。
特殊情况
如果公司章程对注册资本缴纳时间有特别规定，则按公司章程缴纳。认缴资金期限的长短最终取决于公司章程和合同的约定。
综上所述，认缴资金的最迟缴纳期限主要取决于公司的设立时间：
2024年6月30日前设立的公司：最迟需在2032年6月30日前缴足。
2024年7月1日后设立的公司：最迟需在2027年6月30日前缴足，除非公司章程另有规定。
建议在设立公司时，明确认缴资金的缴纳期限，并在公司章程中予以记载，以确保合规并避免未来可能的法律纠纷。