父子之间的车辆过户可以通过以下几种方式：
交易方式
仍需去机动车交易市场办理相关手续。
办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
需要提交双方当事人的身份证明、机动车所有权转移的证明和凭证、机动车登记证书、机动车行驶证等。
赠予方式
可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。
公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
办理时需要提交双方当事人的身份证明、机动车所有权转移的证明和凭证、机动车登记证书、机动车行驶证等，并需要办理公证手续。
继承方式
如果车辆是父亲的遗产，则可以通过继承方式过户。
需要携带车主的死亡证明到公证处办理继承权公证。
如果有遗嘱，按照遗嘱执行继承；如果没有遗嘱，则按照法定继承顺序进行。
办理继承权公证后，需准备继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、继承权公证书等，然后前往车管所办理车辆转移登记。
建议
选择合适的过户方式：根据具体情况和需求选择最合适的过户方式，如交易方式相对简便快捷，而赠予方式可能涉及更高的公证费用。
准备充分材料：无论选择哪种方式，都应提前准备好所有必要的文件和资料，确保流程顺利进行。
咨询当地车管所：由于不同地区的具体政策和流程可能有所不同，建议在办理过户前咨询当地车管所，以获取最准确的信息和指导。