需要安装北斗系统的货车包括以下几类：
旅游客车、包车客车、三类以上班线客车：
这些车辆根据《道路运输车辆动态监督管理办法》规定，在出厂前必须安装符合标准的卫星定位装置。
危险货物运输车辆：
包括油罐车、防爆车、易燃气体厢式运输车等，这些车辆在出厂前也应当安装符合标准的卫星定位系统。
12吨以上的中重型货车：
根据《道路运输车辆动态监督管理办法》，总质量12吨以上的营运货车必须安装带有行驶记录功能的卫星定位装置。
专用车和半挂牵引车：
这些车辆在出厂前也需要安装符合标准的卫星定位系统，并接入全国道路货运车辆公共监管和服务平台。
安装北斗系统的目的是监测货车的行驶速度、位置，监测司机的超速和疲劳驾驶等违章驾驶行为，协助交通管理部门调查，从而提高道路交通安全和管理效率。