根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定， 年满十六周岁的中国居民应当在十六周岁之日起三个月内，向籍贯的户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。对于未满十六周岁的公民，如果需要办理身份证，则需由监护人向公安机关代为申请领取居民身份证。如果未满16周岁自愿申领居民身份证的，发给有效期为5年的身份证。
因此，可以得出以下结论：
年满16周岁：
公民应当在16周岁生日之日起的三个月内，向户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。
未满16周岁：
如果需要办理身份证，必须由监护人代为申请，且身份证有效期为5年。
建议在办理身份证前，家长先咨询当地公安机关，了解具体的办理流程和所需材料，以确保流程顺利进行。