当父母健在时，子女可以通过以下方式继承房产：
如果父母没有留下遗嘱，子女可以根据《民法典》第一千一百二十七条的规定，作为第一顺序继承人继承父母的房产。第一顺序继承人包括配偶、子女和父母。
如果父母留有遗嘱，并且遗嘱中指定了子女为房产的继承人，子女可以根据遗嘱的内容继承房产。
父母也可以选择通过赠与的方式将房产无偿转让给子女。赠与需要父母自愿，并且子女需具有完全民事行为能力。
父母也可以通过买卖的方式将房产过户给子女，但这通常涉及到支付房款等经济交易。
需要注意的是，无论通过哪种方式，房产过户都需要准备相应的材料，如不动产权属证书、买卖合同、继承或受遗赠的材料等，并可能需要缴纳相应的税费。
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