协议离婚，也称为“双方自愿离婚”，是指 婚姻关系当事人达成离婚合意并通过婚姻登记程序解除婚姻关系的法律制度。其主要特征包括：
当事人双方自愿：
协议离婚的前提是男女双方自愿离婚，没有任何一方强迫另一方。
达成协议：
双方必须在离婚以及子女和财产问题上达成一致意见，并签订书面离婚协议。
婚姻登记程序：
双方需要共同到婚姻登记机关申请离婚登记，经过婚姻登记机关的形式审查和实质审查，确认双方自愿并对子女和财产问题已经有适当的处理后，领取离婚证，从而解除婚姻关系。
协议离婚需要满足以下条件：
1. 男女双方自愿离婚；
2. 双方必须共同到婚姻登记处提出申请；
3. 双方均具有完全民事行为能力；
4. 持有离婚协议书，协议书中需载明双方自愿离婚的意思表示及对子女抚养、财产、债务等事项协商一致的意见。
与诉讼离婚相比，协议离婚的程序较为简易、便捷，离婚协议易于当事人自觉遵守和履行，避免了诉讼带来的时间和精力消耗，同时缓解了婚姻当事人的仇视和敌对情绪。