北京摩托车过户需要以下手续：
1. 双方当事人需携带身份证原件及复印件。
2. 机动车来历证明，如购车发票。
3. 机动车登记证书，用于变更产权信息。
4. 机动车车辆购置税的完税证明或免税凭证。
5. 机动车交通事故责任强制保险凭证。
6. 如果代理人代为办理，还需提交代理人身份证原件和复印件，以及机动车所有人的书面委托证明。
7. 摩托车需进行外检、拓号、拆牌照以及照相。
8. 缴纳过户费用，费用大约在200-500元之间，具体费用可能包括换牌费、换行驶证费、核实档案费、拓影发动机号和车架号费、拍照费、检查车辆费用、交税费等。
9. 办理过户后，新车主可以选择新的车牌号，并在登记书上签字确认转移事项无误后，将车牌号和检验合格标志带走。
10. 如果当天没有领取到车牌，车管所会提供一个临时牌照，以便新车主可以挂上牌照并上路行驶。
请注意，过户时车辆应无违章记录、无改装、年检在有效期内，并需佩戴摩托车头盔到场验车。京A号牌过户后可能需要到北京市车管总所办理摩托车更新。