刻制公章需要准备以下材料和手续：
单位信息
单位名称（组织机构代码证编号或组织机构代码证号码）。
负责人姓名和经办人身份证复印件。
营业执照
营业执照副本原件及复印件一份。
法定代表人身份证明及授权
法定代表人身份证原件及复印件一份。
法定代表人授权刻章委托书。
其他相关文件
单位介绍信（需加盖公章）。
更换印章时，需交回旧印章。
法人签字的委托书（最好法人亲自办理）。
备案手续
在公安机关备案的单位和部门领取备案回执单。
到当地派出所领取申请表并填写信息。
提交刻章申请，申请需一式两份，法人签名确认。
填写印章登记卡。
法律依据
需凭上级主管部门出具的刻制证明和单位成立的批准文本到所在地县级以上人民政府公安机关申请办理准刻手续。
无上级主管部门的，应当凭登记管理部门核发的营业执照、登记证书或者所在地公安派出所出具的证明。
办理地点
前往公司所属地的公安局对外窗口办理刻章报备。
其他注意事项
刻制公章需到持有《特种行业许可证》的刻制单位刻制。
私刻公章均属违法行为，所刻印章无任何法律效力。
建议：
刻制公章前，务必先咨询当地公安机关，了解具体办理流程和所需材料，以确保顺利完成刻章手续。