公司注销公告的失效时间主要取决于公告的类型和具体情况：
普通注销公告：
普通注销公告期为 45天，公告期满后，公司可以继续进行注销程序。
简易注销公告：
简易注销公告期为 20天，公告期满后，公司可以继续进行注销程序。
满三年未申请注销的强制注销：
如果公司满三年还未申请注销，登记机关会通过国家企业信用信息公示系统进行公告，公告期不少于六十天。若公告期满无人提出异议，则公司将被强制注销。
综上所述，普通注销和简易注销的公告期分别为45天和20天，而满三年未申请注销的强制注销公告期则不少于60天。建议根据公司具体情况选择合适的注销方式和公告期，并确保在规定时间内完成所有相关程序。