当您不小心刮蹭了别人的车辆，可以通过以下步骤走保险进行理赔：
拨打保险公司客服电话报案
尽快拨打您投保的保险公司客服电话，告知事故情况。
提供必要信息，如保单号、被保险人资料等。
保险公司查勘人员现场勘察
保险公司会派遣查勘员到现场，调查事故经过并协助处理。
查勘员会对车辆进行拍照、记录等，以便后续定损。
定损
保险公司根据车辆的受损情况确定损失金额。
对于轻微事故，车主可直接将车辆开到定损中心进行定损。
如果损失较大，保险公司可能会派查勘员到事故现场进行查勘。
提交理赔材料
准备并提交理赔所需材料，如驾驶证、行驶证、身份证、维修发票等。
单方事故通常无需提交责任认定书。
修车
维修车辆时，可以选择您信任的4S店或熟悉的修理厂。
在保险公司定损时就告知工作人员选择的修理地点，避免后续更改。
理赔审核与赔付
保险公司会对提交的材料进行审核，确认无误后按照合同约定的方式进行赔付。
部分保险公司支持直赔服务，即不需要车主先垫付费用，理赔款项会直接支付给修理厂。
在整个流程中，请保持诚实和透明，如实告知事故情况和损失情况，避免故意隐瞒或夸大损失。