袭警的认定标准主要包括以下几点：
使用暴力手段：
对正在执行公务的人民警察或辅警进行突然人身攻击，如撕咬、踢打、抱摔、投掷等。
阻碍警察调查取证：
袭击行为对警察的调查取证等工作造成严重阻碍。
使用危险物品或武器：
使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及警察人身安全。
造成严重后果：
包括对警察造成轻微伤或警用装备严重毁损，妨害民警依法执行职务造成他人伤亡、公私财产损失，或者造成犯罪嫌疑人脱逃、毁灭证据等严重后果。
主观故意：
行为人必须明知警察正在依法执行公务而加以阻碍，才能构成袭警罪。
情节严重时的刑罚：
一般处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金；若使用枪支、管制刀具或驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。
综合以上标准，袭警罪的认定需要综合考虑行为人的暴力行为、阻碍程度、使用危险物品或武器的情况，以及是否造成严重后果等因素。对于情节严重的袭警行为，将依法予以严厉惩处。