土地被占用时，您可以通过以下步骤来起诉：
确定诉讼管辖的法院
约定管辖：如果合同双方在合同签订时已经约定了诉讼纠纷的管辖法院，则按照约定执行。
法定管辖：如果双方没有约定，一般由被告住所地、合同签订地及合同履行地等法院管辖。具体管辖法院需根据案件类型和相关法律规定确定。
书写起诉状
起诉状应包括以下内容：
原告和被告的基本信息（姓名、性别、年龄、民族、工作单位、地址等）。
诉讼请求和所依据的事实、理由。
证据和证据来源，证人的姓名和住址。
起诉状应按照被告人数准备相应的份数，并提交原件或复印件。
提交起诉状和相关材料
将起诉状和相关证据材料递交到具有管辖权的人民法院。
需要交纳诉讼费，具体费用根据案件标的额等因素确定。
等待法院立案
法院在收到起诉状后，会在规定时间内审查立案条件。
如果符合立案条件，法院会受理案件并发出受理通知书；如果不符合，法院会裁定不予受理。
开庭审理
法院会安排开庭时间，并提前通知当事人。
在庭审过程中，当事人需要提供证据，说明被告的行为侵犯了您的土地权益，并陈述具体的诉讼请求。
法庭辩论和质证
法院会对原被告双方的证据材料进行交换，并在法庭上进行辩论。
当事人可以提交新证据，并对证据的真伪及证明力进行质证。
判决和上诉
法庭辩论结束后，法院会进行调查分析，作出合法合理的判决。
当事人对判决结果有异议的，可以提起上诉，请求上一级法院进行判决。
执行判决
如果判决生效后，被告未履行判决内容，您可以申请法院强制执行。
建议
在起诉前，建议您咨询专业律师，以确保起诉状和相关材料的准确性和完整性。
收集足够的证据来支持您的诉讼请求，包括土地所有权或使用权证明、侵权行为的证据等。
遵循法院的程序和规定，确保按时提交所需的文件和材料。