永康市计划拆迁的村庄包括：
黄棠片区：
涉及牛栏头、沙田、前宅、后宅、前园、白水堰、毛村等自然村。
塔海村：
作为永康市最大的城中村，塔海村计划先拆除塔海菜市场的违法建筑，然后进行剩余房屋的拆除。
方岩风景区岩下村：
在2011年进行了拆迁，涉及15户签订了拆迁协议。
西三环道路章店村：
遗留20户拆迁户中，已完成确权并签约14户。
许码头社区：
包括双铃、原许码头居委会，计划进行城中村改造，村民将在大约6月底完成搬迁工作。
象珠镇大吕村横渡自然村：
地处黄坟水库扩建工程的淹没区，涉及农房195幢，涉及农户275户。
周塘区块：
国有土地拆迁项目已经启动，涉及河头、胜利街延伸段、田贩中央等区域。
端头村：
关于端头村是否要拆迁，目前没有确切的答案，因为拆迁计划受多种因素影响。
这些拆迁项目涉及多个区域和村庄，具体的拆迁进度和计划可能会根据实际情况有所调整。建议关注当地政府发布的最新通知和公告，以获取最准确的信息。