非法入侵住宅的起诉方式如下：
直接到法院提起诉讼
当事人可以以非法侵入住宅罪直接向法院提起诉讼。在起诉时，需要携带起诉状、身份证、证据材料以及对方的身份信息资料，前往对方住所地的法院进行起诉。
到派出所报案
当事人也可以选择到当地的派出所报案。派出所的工作人员会进一步搜集证据，并按照公诉案件进行处理。如果行为人未经住宅主人同意，非法强行闯入他人住宅或者经要求退出仍无故拒不退出，原则上就构成本罪，应当予以立案追究。
收集证据
无论是通过法院诉讼还是派出所报案，当事人都需要收集好相关证据材料，包括证人证言等，以便在诉讼过程中证明对方的非法入侵行为。
诉讼请求
在提起诉讼时，当事人可以要求对方赔偿损失，包括物品损坏费、清洁费等。如果侵入者的行为情节较严重，如损坏财产、偷取物品，房主还可以根据具体情况追究对方的刑事责任。
刑事责任
根据《刑法》第245条的规定，非法侵入他人住宅的行为应当立案，构成此罪的，处三年以下有期徒刑或拘役。如果公安机关已经立案，受害者还可以提起刑事附带民事诉讼要求赔偿。
建议当事人在遇到非法入侵住宅的情况时，首先选择报警处理，以便及时收集证据并追究对方的刑事责任。如果警方未能妥善处理，再通过法律途径向法院提起诉讼，要求对方承担相应的民事和刑事责任。