在北京，有以下几种方式可以自助扣分：
交警队自助终端
携带驾驶证、行驶证、身份证以及驾驶证持有人开户的银联卡，到违法发生地或机动车登记地的交警队，打印处罚决定书，然后在自助终端完成扣分。
百度APP小程序
打开百度APP，搜索“百度城市服务”，进入百度城市服务小程序，点击违章罚单缴纳。选择办理入口，授权登录，扫描罚单，然后根据系统提示完成后续办理流程。
工商银行自助缴费机
如果违章没有扣分，可以直接到工商银行自助缴费机办理缴纳罚款。如果涉及到扣分，则必须先到交警队确认违章和扣除分数后，才能缴纳罚款。
北京市交管局网上平台
可以通过北京市交管局的网上平台进行自助处理，查询违章记录，并进行罚款缴纳。这种方式适合处理未扣分的违章行为。
建议选择最便捷的途径，如使用百度APP小程序或直接到交警队自助终端处理，以节省时间和精力。