约束力是指物体受到的限制其位置和运动的力。在物理学中，当一个物体的运动受到外界条件（如支承面、约束体等）的限制时，这些外界条件会对物体施加一个反向的力，以阻止物体沿特定路径运动。这个反向的力就被称为约束力。约束力的方向总是与被限制的运动方向相反。
约束力在日常生活和工程中有广泛的应用，例如在建筑结构中，支撑梁对楼板的约束力可以防止楼板下塌；在运动学中，支承点对物体的约束力可以防止物体滑动。
需要注意的是，约束力与约束反力是同一个力的两种表述，约束反力强调的是约束对物体运动的被动性，即物体因运动而产生的阻碍作用。
约束力在文学和法律领域中也有比喻意义，例如法律约束力指的是法律对人们行为的控制能力，自我约束力则是指个人对自己的控制能力