△伊热夫斯克国立大学提供的机器人图片
总台记者4日获悉，俄罗斯伊热夫斯克国立技术大学正在研发一款球形机器人，以取代传统的轮式机器人，实现灵活移动。这款机器人能够用在特别军事行动区域的辅助侦察工作。
据该校专家介绍，这款配有摄像头的球形机器人设计紧凑，有效载荷被置于球体内部，其质量将用于推动机器人移动。正在测试的模型重200至300克，直径为12厘米。具体参数可根据执行任务的不同而调整。
专家称，相较于传统的轮式机器人，球形机器人的质量在球体上分布得更均匀，几乎能在任何物体表面移动，可以游泳、攀爬阶梯，也可以穿越积雪或沼泽等困难地形，移动速度能够达到1米/秒。
专家指出，包括以色列在内的外国团队都在尝试研发球形机器人，如何使之移动仍是开发难点。俄罗斯设计的球形机器人以球体内的钟摆和钟摆上的转子为动力装置，成本更低、可操作性更强。据介绍，一个球形机器人的生产成本约为3000至5000卢布（约合人民币260元至434元）。
专家预测，球形机器人将在难以到达的地方派上用场，如在突袭防御工事时用于侦察和智能投弹，也可用于危险区域的勘查研究和紧急救援。（总台记者 郝薇）
（来源：央视新闻）
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