开轿车上路的证件包括：
驾驶证：
这是依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照，用于证明持有人具备驾驶机动车辆资格。
机动车行驶证：
这是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件，上面记录着车辆的基本信息，如型号、牌照、登记日期等。
身份证：
用于证明持有人身份，有时在交警查车或处理事故时需要提供。
交强险标志：
按规定粘贴在车前窗右上角，作为车辆已经投保交强险的证明。
机动车检验合格标志：
按规定粘贴在车前窗右上角，证明车辆已经通过年检。
车辆购置税完税证明：
证明车辆已经缴纳了购置税，虽然日常开车基本用不上，但在车辆过户或某些情况下需要提供。
机动车登记证书：
证明车辆的所有权，虽然一般交警查车时不需要携带，但建议妥善保管，以防丢失。
购车发票：
购买车辆时的凭证，如果丢失可能会带来较大麻烦。
养路费证：
有效证明已经缴纳养路费，有些情况下交警会检查。
保险单：
如果车辆已经投保，需要携带保险单，特别是在发生事故时。
道路运输人员从业资格证：
如果驾驶的是营运车辆，则需要携带此证件。
建议：
行驶证和驾驶证是必须随身携带的，建议放在车内容易拿取的地方。
身份证、保险单等重要文件也建议随身携带，以备不时之需。
车辆购置税完税证明和机动车登记证书等重要文件建议妥善保管，不要放在车内，以防丢失。