车辆年审的时间是按照 行驶证上标注的登记日期来计算的。具体规定如下：
首次年检 ：新车自注册登记之日起，在两年内进行首次年检。例如，如果车辆是在2021年5月1日注册的，那么首次年检应在2023年5月1日之前完成。
常规年检
小型、微型非营运载客汽车（面包车除外）在6年内每2年检验1次，超过6年后每年检验1次。
营运载客汽车在5年以内每年检验1次，超过5年后每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年以内每年检验1次，超过10年后每6个月检验1次。
年审时间
车辆年审通常是在规定的年度截止日期之前进行，这个截止日期并非严格固定的每月或每日，而是与车辆注册登记日期相关。
每个月底之前，车主都可以选择一个方便的时间去办理年审手续，只要确保在规定时间内完成，就不会影响到车辆的合法运营。
提前年审
机动车在年审日前的3个月内，都可以接受检测并申请年审，最好提前两个月或一个半月进行，以防延误。
异地年审
车辆可以异地年检，但需要先向原注册地提出申请，办理异地委托年检手续。
综上所述，车辆年审的具体日期以行驶证上标注的登记日期为准，车主需确保在规定时间内完成年审，以免影响车辆的合法使用和相关权益。建议车主提前安排年审时间，确保顺利通过检验。