办理货车公证需要准备以下手续：
车辆行驶证：
证明车辆在道路上行驶的合法证件。
车辆登记证书：
证明车辆所有权的法律文件。
车主身份证明：
如身份证或护照等，证明车主的身份。
购车合同或提货凭证：
证明车辆购买行为的文件。
购置税完税证明：
证明车辆购置税已缴纳的文件。
交强险保单：
证明车辆已投保交强险的凭证。
若由他人代办，需提供书面授权委托书：
并附上受托人和委托人的身份证件。
此外，根据具体情况，可能还需要提供以下额外材料：
公司车辆相关文件：如公司营业执照、法人代表身份证原件及复印件、公司授权委托书等。
违章处理记录：确保车辆没有未处理的违章记录。
车辆检验合格证明：证明车辆经过检验且符合相关规定。
建议在办理货车公证时，提前准备好所有相关文件，并咨询当地公证机构以获取详细的办理流程和可能需要的额外材料。