高速停靠的处罚规定如下：
一般情况
非紧急情况下在行车道上停车：罚款200元，记6分。
非紧急情况下在应急车道上停车：罚款200元，记6分。
紧急情况
车辆故障能够移动但未移至应急车道或紧急停车带：罚款200元，记3分。
车辆故障无法移动但未按要求摆放警示标志：罚款200元，记3分。
营运车辆
驾驶营运客车在行车道上停车：罚款200元，记12分。
驾驶营运客车在应急车道上停车：罚款200元，记12分。
其他规定
不按规定使用灯光和设置警告标志：罚款200元，记3分。
在高速公路上无故停车：罚款200元，记6分。
建议
避免非紧急情况下在高速公路车道内停车，以免引发严重的交通后果。
车辆发生故障时，务必立即将车辆移至不妨碍交通的地方，并按规定摆放警示标志。
了解并遵守高速公路的行车规定，确保行车安全。