自首是指 犯罪后自动投案，并如实供述自己的罪行的行为。根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，自首可以分为一般自首和特殊自首（准自首）两种情形：
一般自首
犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。
对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
特殊自首（准自首）
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
此外，自首的认定还需考虑以下因素：
自动性：犯罪嫌疑人必须自动投案，即在没有受到司法机关追查之前，主动到案并如实供述自己的罪行。
如实性：犯罪嫌疑人必须如实供述自己的罪行，不得隐瞒或歪曲事实。
时间性：自首行为必须在犯罪后发生，即在犯罪被发觉前主动向有关机关投案。
方式性：自首可以采取多种形式，如亲自到案、书面投案、电话投案等。
综上所述，自首是犯罪分子在犯罪后自动投案并如实供述自己罪行的行为，根据自首的具体情形和法律规定，可以从轻或减轻处罚，严重情况下甚至可以免除处罚。认定自首时，需综合考虑自动性、如实性、时间性和方式性等因素。