小型轿车包括以下几种车型：
轿车：
通常指乘用车中的一种类型，用于乘坐人员。
吉普车：
一种具有越野性能的轻型车辆。
微型车：
通常指总质量不超过4.5吨、乘员不超过9人或车长小于6米的汽车，一般轴距在2350毫米至2600毫米之间，车身长度在3650毫米到4450毫米之间，发动机排量在1.0升到1.5升之间。
轻型客车：
用于载运乘客的轻型车辆。
轻型货车：
用于载运货物的轻型车辆。
小型专用汽车：
具有特定功能或用途的小型车辆。
这些车型在总质量、乘员数量、车长和发动机排量等方面都有一定的限制，一般用于个人或家庭使用，不适合商业用途。