纵向法律关系，也称为隶属型法律关系，是指在不平等的法律主体之间所建立的权利服从关系。这种关系的特点在于法律主体之间存在管理和被管理、命令与服从、监督与被监督等关系，且这种关系中的权利与义务具有强制性，不能随意转让或放弃。
具体来说，纵向法律关系包括以下几种：
宪法关系：
宪法规定了国家的基本制度、基本原则和基本权利，宪法关系是最高层次的法律关系，具有最高的法律效力。
行政法律关系：
在行政管理活动中，上级行政机关与下级行政机关之间存在命令与服从、监督与被监督的关系。例如，交警指挥警察，双方处于管理与被管理的地位。
刑事法律关系：
在刑事司法活动中，公诉机关与被告人之间、法院与当事人之间存在权力服从关系。例如，法院依法审理刑事案件，对被告人进行判决。
劳动法律关系：
在劳动关系中，雇主与雇员之间存在管理与被管理的关系。例如，雇主根据劳动合同要求雇员履行工作职责。
亲子关系：
在家庭关系中，家长与子女之间存在纵向的法律关系，家长对子女有抚养、教育和保护的义务。
继承关系：
在继承关系中，继承人之间存在纵向的法律关系，继承人需按照法律规定继承遗产。
这些纵向法律关系都是基于法律主体之间的不平等地位而建立的，具有明确的权力和义务内容，并且通常受到特别的法律调整。
建议在实际应用中，了解和区分纵向法律关系有助于正确理解和适用法律，维护社会秩序和公共利益。