每年汽车需要缴纳的费用包括以下几项：
车船使用税
车船使用税每年都要缴纳，费用大约为500元左右，具体金额根据地区和车型有所不同。
车辆保险费
保险费包括交强险和商业险，交强险费用为950元。商业险费用根据投保金额的不同而有所差异，如果按照20万元计算，第一年的保险费用大约在6000元左右。如果车辆一直没有发生事故和理赔，保险费用会有所下降，这里我们以5000元作为计算基准。
燃油费
家用车的百公里油耗大约在6-8L之间，以7L计算，一年行驶15000公里，总油耗为1200L。以广东省内92号汽油6.18元/升的价格计算，总燃油费用约为7500元。
停车费
小区停车费大约为300元/月，公司停车费为100元/月，一年停车费用大约在2500元左右。
过路费
平均每次过路费为50元，一年总过路费约为1000元。
保养费和维修费
新车5000公里保养一次，之后1万公里或半年保养一次，一年保养费用约为4000元。此外，维修费用根据车辆使用情况和维修情况而定，这里没有具体数字。
总结起来，每年汽车需要缴纳的费用大致为：
车船使用税：500元
车辆保险费：5000元
燃油费：7500元
停车费：2500元
过路费：1000元
保养费和维修费：4000元（估计）
这些费用加起来大约在19000元左右，具体费用可能会因地区和车型的不同而有所变化。建议车主根据自己车辆的具体情况，详细计算并预留一定的余地。