警告作为一种行政处罚形式，主要用于以下情形：
情节轻微的违法行为：
警告主要适用于那些尚未造成严重社会危害的违法行为，其目的在于通过谴责和告诫来防止违法者继续违法。
申诫罚的一种：
警告属于申诫罚的一种，这种处罚形式影响违法者的声誉，通过行政机关的谴责和警告，使违法者引起警惕。
适用于公民、法人和其他组织：
警告不仅可以适用于公民个人，也可以适用于法人和组织，是一种适用于多种主体的行政处罚。
可以当场或事后作出：
作为行政处罚形式的警告可以事后作出，也可以当场作出，但都应遵循法定程序，并填写预定格式的行政处罚决定书。
口头警告的法律效力：
如果仅仅是口头警告，则不具备法律效力，仅作为一种批评教育的方法，不属于警告处罚。
特定情况下的加重处罚：
对于某些严重的违法行为，如主观恶性大或造成严重后果者，警告可能不足以起到制裁作用，此时可能需要其他更严厉的处罚措施。
适用于多种行政处罚：
警告可以适用于多种行政处罚情形，包括但不限于交通违章、违反放射性同位素与射线装置安全和防护管理办法、违反行政法规等。
综上所述，警告是一种适用于多种违法情节轻微情况的行政处罚形式，其主要目的是通过正式告诫来纠正违法行为并防止其再次发生。