执行恢复通常发生在以下几种情况：
欠款未完全清除：
借款人可能未能一次性还清所有欠款，包括利息、罚息等附加费用，导致债务未完全解除。
法律程序问题：
即使债务已经还清，如果法院在债务履行期间的法律程序存在疑问，或者债权人没有正确确认债务已偿清，也可能导致案件重新恢复执行。
中止情形消失：
根据《中华人民共和国民事诉讼法》，如果出现以下情形之一，人民法院应当裁定中止执行，当中止情形消失后，可以恢复执行：
申请人表示可以延期执行的；
案外人对执行标的提出确有理由的异议；
作为一方当事人的公民死亡，需要等待继承人继承权利或者承担义务；
申请人撤销申请；
据以执行的法律文书被撤销；
作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人；
追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡的；
作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力；
人民法院认为应当终结执行的其他情形。
发现可供执行财产：
终结本次执行程序后，如果申请执行人发现被执行人有可供执行的财产，也可以向法院申请恢复执行。
需要注意的是，执行恢复的具体条件和程序可能因地区和具体案件而异，建议咨询专业律师获取准确的法律意见。