可以谅解的案件类型主要包括以下几类：
因民间纠纷引起的犯罪案件
涉及刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的。
过失犯罪案件
除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
轻微刑事案件
故意毁坏财物案、破坏生产经营案和轻伤害案。
妨害通讯自由案。
非法侵入他人住宅案。
因合法债务、经济纠纷非法拘禁他人，没有殴打、侮辱等情节的。
交通肇事案。
因生活无着而初次盗窃、诈骗的案件。
初犯、偶犯、在校学生、未成年人、七十周岁以上老年人以及怀孕、哺乳自己未满一周岁婴儿的妇女，预备犯、中止犯、防卫过当、避险过当以及亲友、邻里、同学、同事等纠纷引发的，属于自诉范围的案件。
其他特定类型的案件
袭警案件中的谅解，虽然法院最终可能维持原判，但被害人的谅解可以作为量刑时的考虑因素。
建议
在实际操作中，犯罪嫌疑人或被告人及其家属应当充分了解案件性质和相关法律规定，积极与被害人沟通，寻求通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人的谅解，并确保和解过程的自愿性和合法性。同时，建议咨询专业律师，以便更有效地维护自身权益。