拘留通常分为行政拘留、刑事拘留和司法拘留三种类型：
行政拘留
定义：行政拘留是指对违反治安管理处罚法的一般违法行为，给予的一种最严厉制裁，属于行政处罚的一种。
对象：适用于严重违反治安管理但不构成犯罪的人。
期限：一般为1日以上，15日以下。
刑事拘留
定义：刑事拘留是公安机关、检察院在侦查过程中，遇到法定的紧急情况时，对于现行犯或重大嫌疑分子所采取的临时剥夺其人身自由的强制方法。
对象：仅限于罪该逮捕的现行或重大嫌疑分子。
性质：不具有任何处罚性质，但拘留期间可折抵相应的刑期。
司法拘留
定义：司法拘留是指对妨碍民事诉讼、行政诉讼秩序的行为人，采取限制人身自由的一种强制措施。
对象：包括妨碍诉讼、妨碍审理、妨碍执行，打击报复司法工作人员，阻碍执行公务以及哄闹冲击法庭行为的人员。
决定机关：由人民法院做出。
综上所述，拘留主要是一种 限制人身自由的处罚或刑事强制措施，具体类型包括行政拘留、刑事拘留和司法拘留，不同的拘留类型具有不同的法律依据和适用对象。