法庭传唤旁听主要是出于以下几个原因：
公开审理原则
根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条的规定，公开审理的案件允许公民旁听。公开审理意味着案件的审理过程是对公众开放的，公众有权了解案件的进展和结果。
确保法庭秩序
旁听可以确保法庭的秩序，使审理过程更加有序。旁听人员可以在一定程度上起到监督作用，有助于维护法庭的庄严和公正。
促进司法透明
旁听有助于提高司法透明度，让公众更直观地了解司法程序和法律适用情况。这有助于增强公众对司法制度的信任。
教育和宣传
旁听也是一种教育和宣传手段，通过旁听，公众可以更加直观地了解法律知识和司法实践，从而提高法律意识。
保障公民知情权
公民有权了解与自己利益相关的案件审理过程，旁听是保障这一权利的重要途径。
需要注意的是，虽然公开审理的案件允许旁听，但并非所有案件都适合所有人旁听。根据法庭场所和参加旁听人数等情况，有时需要持人民法院发出的旁听证进入法庭。此外，某些特定人员如未成年人、精神病人等可能不被允许旁听。